Nói chung, hệ điều khiển tự động phải thỏa mãn các yêu cầu cơ bản sau:

• Thỏa mãn các chỉ tiêu đặt ra
• Giá thành không quá cao
• Tương thích với các hệ thống khác mà nó phải làm việc chung
• Có thể sửa chữa được bởi người vận hành
• Đáp ứng môi trường

Về chức năng điều khiển cơ bản, hệ phải đáp ứng 3 yêu cầu cơ bản sau:

• Tính ổn định
• Độ lệch (sai số) động (deviation) cho phép
• Tốc độ đáp ứng (speed of response)

Ba yêu cầu này không độc lập với nhau. Làm giảm thời gian quá độ nói chung sẽ giảm tính ổn định và tăng nguy cơ dao động của hệ thống.

Giảm độ lệch cho phép sẽ làm tăng độ nhạy của hệ thống, và như vậy một sự sai lệch rất nhỏ bây giờ cũng có thể tạo ra phản ứng hiệu chỉnh rất lớn. Do vậy, độ ổn định của hệ thống lại bị giảm.

Kỹ sư khai thác phải có hiểu biết tốt về hệ thống, quyết định độ lệch cho phép, tính ổn định và đáp ứng của hệ thống là bao nhiêu.

Điều khiển tự động, Bùi Hồng Dương