Từ quan điểm thiết kế trên có thể thấy, thực tế trong công nghiệp có những sản phẩm cơ điện tử không bao gồm tất cả các môđun nêu trên. Tuy nhiên một sản phẩm cơ điện tù trong chế tạo máy thì không thể thiếu được hệ kích truyền động, các cảm biến (sensor) và bộ điều khiển. Đó là những thành phần luôn hiện diện trong một sản phẩm cơ điện tử đơn (ví dụ như máy công cụ CNC). Hình 1.4 thể hiện sơ đồ khối bên trong một thiết bị như vậy. Tối thiểu công tác thiết kế một sản phẩm cơ điện tử phải giải quyết được vấn đề về thành phần kết cấu kích truyền động - thực hiện quá trình -cảm nhận - xử lí (máy tính). Cao hơn, sản phẩm cơ điện tử có sự truyền thông trong quá trình giữa các hệ thống kết hợp và giao diện với người sử dụng mà hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) là một ví dụ điển hình. Một sản phẩm cơ điện tử như vậy thường có đủ các thành phần đặc trưng như được thể hiện ở hình 1.3, khi đó biểu đồ khối xây dựng hình 1.4 có thể chuyển sang dạng như hình 1.5.

Hình 1.5 thể hiện sơ đồ khối của một dây chuyền sản xuất, với gia thiết phôi được cấp và gia công trước hết trên hệ thống- máy công cụ CNC, rồi được vận chuyền và phát hiện bán thành phẩm hỏng bởi hệ thống 2 - dây chuyển vận chuyển, sản phẩm được hoàn thiện bởi máy CNC- hệ thống 3. Trong sơ đổ DM thể hiện hình dáng- hay là môđun lắp ráp của các hệ thành phần. Toàn bộ hệ thống được đặt trong một môi trường cụ thể, nơi quyết định các điều kiện biên hoạt động của hệ thống. Tín hiệu vào từng hệ thống tùy theo nhiệm vụ điều khiển của từng hệ mà có thể là tốc độ cắt của máy CNC (hệ thống 1 và 3) hoặc là thời gian để phát hiện vị trí của bán thành phẩm ở dây chuyền vận chuyển 2, chuẩn bị cho việc cấp bán sản phẩm vào hệ thống 3. Các hệ thống thành phần, ngoài việc chịu điều khiển của máy tính trong hệ còn được điều hành bởi máy tính trung tâm để phôi hợp hoạt động của 3 hệ thống thông qua modun truyền thông của hệ.

Cơ điện tử, các thành phần cơ bản,TS.Trương Hữu Trí, TS.Võ Thị Ry