Hệ thống

Đặc trưng của một giải pháp cơ điện tử trong thiết kế kĩ thuật là tích hợp công nghệ điện tử, máy tính và hệ thống cơ. Trong đó hệ thống cơ thường đơn giản, ít chi tiết hơn để hướng tới một hệ thống có tính
năng thực hiện cao hơn, để điều khiển, năng động hơn so với thế hệ trước đó. Thuật ngữ hay được dùng trong cơ điện tử là hệ thống. Một hệ thống có thể được xem như một hộp đen có đầu vào và đầu ra (hình 1. 2). Gọi là hộp đen vì người sử dụng không quan tâm trong đó xảy ra điều gì mà chỉ quan tâm đến quan hệ nhập/xuất. Bên trong hộp đen là vấn đề của các nhà thiết kế, là một tổ hợp lắp ráp được sắp đặt theo một thứ tự nhất định về mặt logic khoa học, Tổng thể của tập hợp này được liên kết bởi một số quy luật và nguyên lí. Sự kết nối của các thành phần trong tập hợp này theo trật tự tối ưu tạo nên một hệ thống đảng bộ.

Để đảm bảo .mối quan hệ nhập/xuất của hệ thống, trong hệ thống phải có yếu tố điều khiển. Hệ thống điều khiển (máy vi tính) chính là đặc điểm của sản phẩm cơ điện tử. Hệ thống điều khiển có hai dạng cơ bản, hệ mở và hệ phản hồi.

Sự khác nhau giữa chúng là hệ phản hồi có thông tin phản hồi để điều chỉnh, đảm bảo tín hiệu đầu ra theo chủ đích. Khi xuất hiện sai lệch tín hiệu sẽ có sự phản hồi. Sự chênh lệch giữa chúng được thành phần so sánh xác định, cơ cấu điều khiển đưa ra quyết định xử lí để cơ cấu hiệu chỉnh tạo ra một thay đổi trong quá trình phù hợp yêu cầu . (xem thêm chương 4).

Cơ điện tử, các thành phần cơ bản,TS.Trương Hữu Trí, TS.Võ Thị Ry