Động cơ servo chính là một sản phẩm cơ điện tử theo nghĩa đầy đủ. Đây là loại động cơ chịu sự điều khiển của mạch kích thích để đạt được sai lệch 0 tại vị trí ổn định đối với một tín hiệu chuẩn vào không đổi. Như vậy trong cấu tạo, động cơ servo gồm cả cơ cấu phản hồi. Động cơ servo có thể là loại DC hoặc AC. Động cơ servo AC là loại điều khiển tần số . Động cơ servo DC được điều khiển thông qua thay đổi điện áp.

Dãy là kiểu điều khiển đễ hơn nên đa số máy công cụ sử dụng loại động cơ servo DC. Hình 2.73 thể hiện một hệ thống động cơ servo DC gồm một bộ cảm biến tốc độ, một động cơ DC (DC generator) và một truyền đẵn trợ giúp (servo drive). Cảm biến tốc độ là một tốc kế (tachometer), loại máy phát ĐC. Tại tốc độ thấp, đầu ra của tốc kế thấp, đầu ra của bộ khuếch đại vi sai cao, như vậy gia tốc của động cơ cao. Khi đạt tốc độ yêu cầu, thông tin phản hồi của tốc kế huỷ lệnh tốc độ (một điện áp), và đừng gia tốc động cơ, việc này đảm bảo tốc độ của động cơ được điều chỉnh hợp lí.

Cơ điện tử, các thành phần cơ bản,TS.Trương Hữu Trí, TS.Võ Thị Ry