Các bộ điều khiển trong các hệ cơ khí, công nghiệp v.v. có thể’ được được phân loại bằng cách xét xem chúng có tự động hay không, theo vị trí lắp đặt các phần tử, theo chúng điều khiển cái gì, theo hàm toán mà chúng thực hiện, theo công chất được sử dụng v.v. Các cách phân loại này giúp các thành viên nhóm làm việc có thể liên lạc tốt với nhau, dễ hiểu về cùng một công việc chung.

Bộ điều khiển tự động có thể tự thực hiện một số các hoạt động điều khiển mà không cần sự tác động trực tiếp của con người.

Có thể tóm lược các cách phân loại trên như sau.

Theo mức tự động

• Tự động.
• Bán tự động.
• Bằng tay.

Theo vị trí đặt các phần tử

• Tại chỗ.
• Từ xa.
• Tập trung.
• Phân cụm.

Theo đại lượng được điều khiển

• Vị trí.
• Tốc độ.
• Quá trình.

Theo chức năng

• Mạch hở.
• Mạch kín.
• Liên hệ tới (bù trừ nhiễu).
• Liên hệ ngược.
• Đa biến.
• Kế tiếp.
• Tương tự.
• Số hóa.

Theo hoạt động điều khiển được sử dụng

• Tỷ lệ (P)
• Vi phân (đạo hàm) (D)
• Tích phân (I)
• Kết hợp tỷ lệ, tích phân, vi phân (đạo hàm) (PI, PD, PID)

Theo công chất được sử dụng

• Khí nén.
• Thủy lực.
• Điện.
• Cơ.
• Điện tử.

Điều khiển tự động, Bùi Hồng Dương